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          測力傳感器在機器人上有什么應用

          文章作者:紅旗儀表(江蘇)有限公司發布時間:2020-08-11

              壓力傳感器的壓力計作為壓力傳感器的敏感元件,被稱為波紋管壓力計,它是一種彈性壓力計。波紋管,又稱皺紋盒,是表面有許多同心圓皺紋的薄壁圓管。那么,力傳感器在機器人中的應用是什么呢?
           
              1.目標定位
           
              我們經常與客戶接觸,他們普遍認為,定位和量化零件的主要方法是使用視覺傳感器。但事實上,這并不是唯一的解決辦法。不可否認,視覺系統是定位或量化零件的好方法,但使用力傳感器查找和檢測零件也是可行的。
           
              2.恒力
           
              通過在程序中引入力反饋回路,您可以很容易地將這些應用程序自動化,并在制造過程中實現一致性。在這種情況下,您需要使用外部設備,而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。
           
              3.稱某物
           
              當機器人抓取物體時,稱重傳感器可以根據它們的重量來區分它們。它也可以用來區分形狀相似的不同部位。然而,在現實生活中,知道你的抓地力中是否有合適的物體,或者物體是否掉了,這對你的生產過程確實有幫助。

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